Профессор Челленджер (Джон Рис-Дэвис) и ищущий сенсационные новости журналист Эдвард Мелоун (Эрик МакКормак) решают организовать экспедицию в Южную Африку. Цель их экспедиции заключается в подтверждении или опровержении идеи профессора о существовании в центре Африки живых динозавров. Профессор Челленджер рассказывает, что в одном из африканских поселений он встретил находящегося при смерти путешественника Мэпла Уайта, передавшему ему альбом с зарисовками и указавшему направление. Челленджер, отправившийся в указанном направлении, оказался на высокогорном плато, где и увидел пролетавшего птеродактиля. Из-за ранения и предательства помощника Педро профессор не сумел пройти дальше.Вернувшись домой, Челленджер настаивал на организации экспедиции. Экспедиция была организована противником Челленджера — профессором Саммерли (Дэвид Уорнер), в неё также вошли фотограф Дженни Нильсон (Тамара Горски), 13-летний безбилетник Джим (Даррен Меркер) и чернокожая Малу (Натания Стэнфорд), которая вызвалась провести экспедицию через непролазные джунгли.